中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重 ，行业年产值凌驾1.6万亿。近年来 ，随着劳动力欠缺、本钱上涨、供应链断档等因素的影响 ，古板劳动麋集型工业在逐步转型升级 ，智能包装最先走进人们的视野。
疫情之下 ，印刷包装行业更是面临着多重压力 ，工业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而 ，在转型蹊径上 ，我国中小印刷包装企业举步维艰。
01切入印刷包装业 解决“卡脖子”难题
“着实 ，许多印刷包装企业并不是不想转型 ，而是着实太难了。”广东学森智能手艺有限公司（以下简称“学森智能”）首创人黄惠平体现 ，“这行业多为中小型企业 ，规模小、手艺落伍、利润微薄。而一条智能制造生产线动辄上百万 ，单机组也得二十万以上 ，关于他们来说着实太贵。”据统计 ，我国印刷包装行业当中 ，中小微企业占比高达96%。
学森智能是esball世博官网首页的合作伙伴之一 ，是一家服务于印刷包装行业的制造装备服务商 ，为客户提供自动化与智能化工厂整体解决计划。
“以往 ，业内智能生产线普遍配套的是入口机械人。因手艺受限 ，我们只能以整条生产线打包销售给客户。不但价钱腾贵 ，还不可知足客户柔性生产的需求。”黄惠平说 ，“另外 ，在疫情影响下 ，入口机械人断供 ，追求国产替换迫在眉睫。”这即是学森智能与esball世博官网首页开展合作的契机。
恒久以来 ，我国制造业一些焦点手艺对外依存度高 ，“卡脖子”问题突出。为解决这一行业痛点 ，esball世博官网首页早在十年前就开启了国产工业机械人的自主研发之路 ，在2011年乐成推出第一款机械手控制系统 ，以手艺实现入口替换的同时 ，也大大降低了产品本钱。
随后几年 ，esball世博官网首页进军多枢纽机械人领域 ，相继研发出SCARA机械人、六轴多枢纽机械人以及DELTA并联机械人等多款产品 ，进一步助力我国制造业转型升级。
△ esball世博官网首页SCARA机械人
“由于理念相近、目的一致 ，我们成为了合作伙伴 ，携手共进。”黄惠平如是说。
现在 ，esball世博官网首页自主研发的SCARA机械人已乐成应用在学森智能的自动化解决计划上 ，不但实现了国产机械人替换入口 ，解决了高端装备“卡脖子”的难题 ，更为印刷包装企业的自动化升级降低本钱。
学森智能与esball世博官网首页告竣友好合作 ，标记着esball世博官网首页正式切入印刷包装行业 ，进一步扩大机械人应用场景规模 ，为日后资助更多印刷包装企业实现转型升级涤讪了基础。
学森智能与esball世博官网首页的合作 ，除了实现国产机械人替换入口以外 ，还在手艺上开展移动定位的定向开发。
在印刷包装行业里 ，面纸的过胶定位是第一道焦点工序 ，容易形成标准化 ，从而实现自动化生产 ，降低本钱。但要做到高速、准确地生产 ，定位贴合是要害。
合作中 ，学森智能向esball世博官网首页提出 ，希望接纳移动定位 ，让机械人在传输带一直留的情形下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机械人的节奏和精度都有极高要求。
一样平常来说 ，古板的过胶定位自动化解决计划是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时 ，整条生产线都必需举行替换；若接纳移动定位手艺 ，则仅需举行旧线刷新 ，大大地降低了升级门槛和本钱。
△ 视觉定位
承继着“一心一意为客户服务”的企业焦点价值观 ，esball世博官网首页迅速组建项目研发团队 ，攻克手艺难点 ，最终不负众望 ，仅用了半个月就为学森智能提供相识决计划 ，并乐成完成验证。
事实上 ，在合作初期 ，黄惠平对esball世博官网首页的实力照旧将信将疑。事实在esball世博官网首页之前 ，他已经跟多家中大型工业机械人生产企业接触过 ，始终没有解决他的难题�；苹萜街荒鼙ё拧笆砸幌隆钡奶扔雃sball世博官网首页合作。然而 ，esball世博官网首页提供的解决计划一扫他前期的疑虑 ，彻底改变了他对esball世博官网首页的印象 ，也大大提高了双方开展深度合作的信心。
“一直以为esball世博官网首页只是古板自动化装备与系统集成的企业 ，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。
esball世博官网首页项目研发认真人谢正莹先容道：“早先 ，esball世博官网首页机械人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺 ，但由于我们有自研底层手艺的储备 ，以是经由团队的起劲很快就给客户出相识决计划。”
移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决计划。该计划接纳esball世博官网首页自研SCARA机械人 ，具有通用性强、效率高、精度高的特点 ，贴合速率单定模式可达30个/分钟以上 ，双定模式可达40个/分钟以上 ，定位精度为±0.3mm ，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型 ，媲美入口机械人。
△ 移动定位（双定模式）
移动定位手艺的突破 ，不但乐成知足客户需求 ，优化了产品结构 ，大大增强了生产线的柔性 ，还将自动化升级计划本钱降低50%以上 ，切实资助中小型印刷包装企业降本增率 ，进一步助力行业转型升级。
“现在 ，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求 ，而不需要特意替换掉整条生产线 ，大大地降低了本钱。因此 ，更多中小微企业愿意举行自动化升级。”黄惠平说。
谈到跟esball世博官网首页成为合作伙伴的缘故原由 ，黄惠平体现 ，首先就是响应速率快。这不但是首次计划提出的速率快 ，并且乐成完成验证 ，售后服务响应速率也是极快。
“新手艺开发的历程一定不是一帆风顺的 ，当泛起问题的时间 ，esball世博官网首页的手艺职员每次都很是迅速地响应我们的反响和需求 ，真让人感动。”他说。
黄惠平回忆道 ，一经有一次 ，在把货物交付给客户的前一天晚上 ，他们才发明缺少某个零部件。本以为交付妄想会“吊水漂” ，没想到晚上十点 ，esball世博官网首页手艺职员就赶到现场举行处置惩罚 ，一直忙到破晓。最终 ，第二天的交付妄想如常举行。
其次 ，黄惠平以为 ，esball世博官网首页有能力。这能力不但体现在手艺开发能力上 ，更主要的是拥有打造工业生态链的能力。
在他看来 ，esball世博官网首页虽然在工业机械人领域属于厥后者 ，但在此之前 ，已在注塑周边领域积累了富厚的应用场景和履历 ，此后再切入工业机械人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的手艺应用的优势；同时 ，esball世博官网首页也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台 ，更是具有工业集群的优势。
“我们不但是产品的需求方 ，也是产品的服务商。通过esball世博官网首页在整个工业生态链的结构 ，未来我们也允许以作为自动化解决计划的服务商进入到生态链中 ，实现资源共享 ，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。
黄惠平对esball世博官网首页的未来充满信心。“我相信 ，esball世博官网首页在‘一心一意为客户服务’的态度下 ，加上深挚的手艺秘闻以及攻克难点的刻意 ，没有事情是办不可的 ，只是时间早晚的问题。”
他希望 ，在双方的起劲下 ，能为更多印刷包装企业提供服务 ，为我国工业制造转型升级孝顺力量。
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